技术编号:37278938
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于机器人,尤其涉及一种运动控制方法、运动控制装置、仿人机器人及计算机可读存储介质。背景技术、仿人机器人与人类外观相似,拥有七自由度机械臂,可以实现拟人态的运动。为了在提高高自由度的仿人机器人的动作复杂性及仿人性的同时,降低动作编程的难度,提出了对机器人的动作示教,其通过获取人体数据作为数据样本来控制机器人,能够降低示教难度且提升人机协同效率。当前,常见的动作示教方式一般为通过可穿戴设备及姿态传感器等采集人体数据,存在一定的局限。技术实现思路、本申请提供了一种运动控制方法、运动控制装置...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。