技术编号:37280519
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于自动驾驶,尤其涉及一种基于因果推断的自动驾驶评测方法、装置、设备及介质。背景技术、现有的自动驾驶模型评测标准中,评价指标,例如mpi(平均接管里程,mpi主要是通过计算在自动驾驶过程中,人工接管控制的频率来评估自动驾驶系统的性能),可能在环境影响下造成评价不准确的问题,例如,高速公路少车场景下评价指标相当高,但这并不能等同于自动驾驶模型运行表现优秀,在上述示例中车流稀疏的场景下,自动驾驶系统的表现通常会更好,因为可预测性高,道路障碍少,这种环境下,即使是初级的自动驾驶系统也可能表现出...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。