技术编号：37293411
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人工智能，尤其涉及一种基于点云分割的工件抓取方法、装置、设备及存储介质。背景技术、随着工业化进程的不断加快，机械臂抓取技术在工业自动化、仓储物流、医疗和科学研究等领域取得了重大进展。机械臂抓取方法已被广泛研究，现有的机械臂抓取的方法可分为两类：基于预定路径的抓取以及基于视觉引导的机械臂抓取。、基于预定路径的抓取是最传统的机械臂抓取方法，即通过对机器人进行编码，实现不同步骤的固定点位设计，使机械臂按照预设的轨迹运动，达到目标位置，然后进行抓取。基于路径的抓取存在着以下问题：、刚性要...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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