技术编号:37297456
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理,尤其是涉及一种基于双目视觉稠密点云的道路坑洼检测方法、系统及介质。背景技术、针对自动驾驶车辆在结构化道路上行驶时因不能识别道路破损、坑洼甚至没有井盖的地下道,导致车辆遇到坑洼地带未执行相应的减速或绕行动作,从而,引发乘客抱怨乘坐舒适性差甚至致使车辆陷入凹坑,这些隐患不仅影响乘客体验,而且会对车辆底盘造成一定的伤害。、相机作为自动驾驶系统中较为关键一种传感器,因其具备技术成熟度高、成本低廉等一列优点,未来极有可能成为自动驾驶车辆的主传感器,因此,各大主机厂或自动驾驶公司对相...
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