技术编号：37298164
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人定位，尤其是涉及一种基于关键点检测的室内机器人多相机定位方法、系统及介质。背景技术、机器人是具有感知、决策和执行等多种能力于一体的自动化装备，随着智能制造与信息技术的迅猛发展，机器人已经被广泛应用在工业、医疗、军事、服务业等领域。其中室内移动机器人是一种在室内环境中执行特定任务的自主机器人，精准定位是保证移动机器人能够准确感知和导航周围环境的重要前提。、机器人定位技术是指在未知环境中，利用各自先进技术与算法确定机器人自身位置与姿态的过程。现有的室内机器人定位技术主要有激光雷达...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。