技术编号:37305925
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术属于机械手臂,具体是指一种智能防脱机械手。背景技术、气动夹爪机械手是工业生产过程中常见的一种搬运设备,气动夹爪主要是通过气缸驱动杆体伸缩,杆体再带动与其铰接的夹爪收缩,从而夹紧物体。、在夹取过程中,气缸会进行高频次往返运动,气缸作为易损件,若在夹爪抓取过程中出现故障,可能导致搬运物体掉落损坏,严重时出现人员伤亡,因此,需要一款简易的防脱装置来应对突发故障。技术实现思路、针对上述情况,为了解决上述问题,本实用新型提出了一种智能防脱机械手,本实用新型通过防脱单元和夹取感应单元联动,当夹紧...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。