技术编号：37309620
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及车辆涂装，具体提供一种基于车身涂装的安全检测系统及控制方法。背景技术、车辆生产加工过程中，需要将车身输送至涂装工位，通过机器人对车身进行涂装作业，例如，进行车身的金属表面处理，或者在车身内部进行涂胶作业，以将各部件连接为一体，形成整个车身结构。、在车身的涂装作业过程中，机器人按照程序设定的动作轨迹进行正常作业，而受到外部环境因素或者系统自身原因的影响导致车身位置出现偏移时，将会因机器人执行端与车身的相对位置出现偏差而可能造成机器人执行端与车身之间出现碰撞干涉的现象，甚至出现翻车停线...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。