技术编号:37311497
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于agv调度,尤其涉及一种基于任务时间窗的多agv调度方法及系统。背景技术、在柔性制造系统中,随着计算机和自动化技术的发展,物流管理系统也逐渐向自动化管理转变,其主要标志就是自动导引车,及物流计算机管理与控制系统等的出现。agv(automated guided vehicle),是一种装有电磁或光学等自动导引装置,并且能够沿着规定的路径行驶,并具有安全保护及移载功能的自动运输车。在应用中不需要驾驶员,动力来源主要是可持续充电的蓄电池。它能够在给定任务和目标地点的情况下自动行驶,来完成...
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