技术编号:37314573
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人手术器械,特别地涉及一种用于减少机器人手术器械的支撑主体的倾斜的布置。背景技术、由于手术机器人在精确度和无菌性方面比人工手术实践有了实质性的提高,手术机器人领域正在迅速扩展。典型的手术机器人包括基座单元、机器人臂和手术器械。机器人臂在近端处连接到基座单元,并且在远端处连接到手术器械。手术器械在其远端处包括末端执行器,该末端执行器用于在端口处穿透患者的身体以到达手术部位,在该手术部位处该末端执行器进行医疗规程。、在微创手术规程期间,手术机器人的手术器械可用于将患者的组织或器...
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