技术编号:37317454
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及管廊巡检轨道,具体为一种用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构。背景技术、管廊是大型装置管道集中敷设的主要场所,为了监视管廊的内部情况,现有的做法通常是通过挂轨式巡检机器人沿轨道移动监视管廊内部的情况。如中国专利授权公告号cnu,公开了一种轨道式巡检机器人辅助升降装置,其工作原理是:机器人自行行驶到下端固定轨道的端头处,上端到位传感器检测到升降轨道与下端固定轨道贴合,则机器人驶入;紧接着升降同步电机运作,利用升降螺旋杆提升升降轨道使之上上升,上端到位传感器确认升降轨道与...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。