技术编号：373301
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型涉及采摘机器人领域，特别涉及一种采摘机器人果梗激光切断装 置的透镜支承调整结构。 背景技术果蔬采摘机器人一般通过末端执行器上的夹持器夹住果实，再通过某种方式 将梗断开，以实现对果实的采摘。目前一般利用剪刀剪切或扭断、拉断果梗的方 法来实现果梗的分离。但是以上方式均有一定的不足，特别是要求夹持器对果实 要施加较大的夹紧力，容易造成果实的破裂或损伤。实用新型200720035000.0 提出了利用激光进行果梗非接触式切断的装置，能够方便地切断果梗，并大大降 低机器人末端执行器装置的复杂性和对夹紧力控制...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。