技术编号：37335040
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于复合材料成型工艺领域，具体涉及一种复合材料壳体结构自动铺放轨迹设计方法。背景技术、复合材料制备的压力容器是一种重要的存储设备，具有重量轻、强度高、抗疲劳和耐腐蚀性能好等优点，尤其适用于航空航天、军事应用和水上空间的部件。为提升压力容器的破坏强度，铺层的纤维需要变角度布置，不依靠张力固定预浸料铺放位置自动铺放工艺，配合机器人运动，使得预浸料铺放轨迹可设计性更强、精度更高、缺陷把控性强，同时，其具备的实时预浸料固化技术可以有效地提高产品成型速率，不依赖其他设备二次固化成型，节约设备投资的...
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