技术编号:37338214
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及规划移动机器人和其他设备的驱动序列,并且更具体地,涉及规划用于减小包括脚轮的设备的移动阻力的驱动序列。背景技术、移动机器人是能够在其周围环境中移动的机器人。移动机器人在各种设置中已经变得越来越普遍。例如,医院使用自主移动机器人来移动材料。仓库已经安装了移动机器人系统以有效地将材料从仓库货架移动到订单履行区。移动机器人还用于工业、军事和安全设置中。、移动机器人可以是自主的,因为它们能够独立地管理编程指令的实施。换句话说,对于许多动作而言,不必由外部人员或其他操作员进行对操作的实时控制...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。