技术编号:37338625
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及群体机器人协同执行区域覆盖路径规划领域,具体是一种在局部通信且仅有局部通信的情况下,群体机器人通过动态组网方式实现协同区域覆盖路径规划的方法。背景技术、在现实应用中,自主导航机器人可以完成多种不同类型的任务,例如环境探测、灾害搜救、物品搬运、仓库管理等。而这些任务都需要机器人能够自主地规划移动路径,根据任务需求到达目标位置并执行相应的操作。对于自主导航机器人移动路径的规划,则需要路径规划算法的支撑。从任务分类角度来说,对目标区域的全覆盖路径规划算法,其目标是在出发点和目标点之间规划出...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。