技术编号：37341861
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及塔式起重机数字化智能控制领域，尤其涉及一种塔式起重机多层次环境感知系统和方法。背景技术、塔式起重机作为建筑施工行业运输物品的关键设备，在工程建造领域使用广泛，其安全运维对建筑施工行业至关重要。当前塔式起重机主要依赖人工来完成，需要司机与信号工配合作业，其操作方式效率低下。此外，建筑施工环境更新频繁，吊物品种多样且缺少统一标准，运输过程中易与周边环境发生碰撞，给建筑施工造成安全隐患。、为保障塔机的运行的安全性与高效性，塔机自主避障及自动驾驶成为当前研究的热点问题。塔机自主避障依赖环境...
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