技术编号:37342224
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人机双向交互,具体而言,涉及一种融合多反馈信息的交互训练控制系统及方法。背景技术、目前的机器人大多存在控制策略单一、运动协调性差、缺乏感知交互功能等问题。当使用者遥操作机器人,或机器人操作部处于狭窄、封闭等特殊空间时,使用者无法直接感知机器人的作业状况,只能通过目视或位于操作部上的机器视觉设备进行辅助操作。但对于高精度、高性能的作业要求,需要使用者具有丰富经验与交互操作能力,因此,如何融合多感觉反馈信息,实现人机交互系统的交互训练与控制性能增强就尤为必要。、当前的人机交互控制技术主...
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