技术编号:37344004
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生外骨骼,具体涉及一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置。背景技术、科学技术的发展应该为人类带来更多的便利,社会应对老年人和行动不便人群报以更多的关注,这部分运动有障碍的人群需要通过康复训练来避免产生肌肉萎缩和骨质疏松等问题,但现有的专业康复人员数量较少,因此我们需要研发一种辅助专业康复人员对运动障碍人群进行治疗的装置、为了解决上述问题,中国专利(cn)公布了一种具有补偿装置的柔性绳驱肘关节外骨骼机器人,包括背板、驱动装置、肩关节装置、带有长度调节的大臂装置,错...
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