一种车辆故障确定方法、车载系统以及车辆与流程技术资料下载

技术编号:37355261

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本发明涉及车辆转向,尤其涉及一种车辆故障确定方法、车载系统以及车辆。背景技术、车辆需要配置转向系统来进行方向盘、车轮的转向与控制,线控转向系统(steering-by-wire)是一种新兴的线控转向机构及控制系统,主要由控制器、线控转向柱及线控转向机组成,线控转向机执行车轮转向操作的主要输入来源于方向盘转角信号,通过接受线控转向柱或者控制器发送的目标转角信号来识别驾驶员或架驶辅助、自动驾驶系统的转向需求,进而带动车轮运动以达到车辆转向的目的。其通过电信号控制车辆转向,取消了方向盘和转向轮之间的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学