技术编号：37356548
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆自动驾驶，具体为一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨迹规划方法。背景技术、随着全球经济的不断发展和城市化进程的加快，道路交通拥堵已成为一个普遍存在的问题，换道作为智能网联车辆最常见的驾驶行为之一，在很大程度上影响道路的流通性和安全性。安全、快速且平稳的换道行为可提高通行效率，减少交通事故的发生。合理的换道轨迹是智能网联车辆安全完成换道任务的前提，同时其性能也决定了换道过程的安全性、高效性和舒适性。、自动换道由决策模块、轨迹规划模块、执行模块组成，决策模块利用传感器、vv通信...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。