技术编号：37372243
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于基于巡检机器人的矿用带输送机托辊故障诊断领域，涉及一种基于频带熵和像素显著性的带式输送机巡检机器人音频关键帧提取方法背景技术、带式输送机作为煤矿主运装备，其运行的安全性和平稳性对于煤矿的生产效率和安全性具有重要意义。传统人工巡检方式存在效率低、实时性差、存在安全隐患的问题；固定式传感器具有布设难度大、维护困难、成本高等问题。带式输送机巡检机器人的出现为巡检方式提供了新的模式。不同于固定传感器固定模态的单一数据，巡检机器人在移动过程中采集的数据具有动态性和时变性。传统的固定传感器故障诊...
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