技术编号：37372301
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及列车自动驾驶，尤其涉及列车自动驾驶的牵引控制。背景技术、高铁领域，我国已经完成基于动车组运行的列车自动驾驶(ato)系统研发，并在部分高铁线路投入应用。高铁领域的ato系统牵引控制技术，主要是与基于微机网络控制(tcms)的大功率和谐型号机车配套使用，tcms接口模块实现ato系统与机车控制系统间数据双向交互，使得ato系统能够获取tcms列车运行关键信息，并向机车控制系统发送牵引控制指令。、然而，货运列车自动驾驶技术发展相对缓慢，牵引货运列车的大部分是内燃机车和传统电力机车，这两...
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