一种BEV视角环境感知方法、装置、设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:37372770

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本申请涉及车辆控制,具体涉及一种bev视角环境感知方法、装置、设备及存储介质。背景技术、随着智能驾驶技术的不断发展,作为实现智能驾驶的第一环节,也是车辆与外界信息交互的必要条件,环境感知技术在快速的更新迭代。其中,基于transformer模型的bev技术成为当下的热门选择。、bev(bird's eye view),是指一种鸟瞰式的视角或坐标系,可以立体描述感知到的现实世界,相当于在车辆正上方-米处向下俯视车辆及周围环境,也被叫做“上帝视角”。相对应的,bev也代指将视觉信息由图像...
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