技术编号:37380097
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属物料运输,具体涉及一种工装车定位装置和物料运输系统。背景技术、在生产制造中,内部的物料通常在需要在指定的范围内取出以进行消耗。目前,内部的物料大多均通过工装车进行周转运输,且通常均由人工对物料进行取放。由于员工可以根据工装车的位置自行调整取料点,从而使得工装车下料点的定位不需要很精准。、随着技术的发展,现在工厂中逐步引进自动化设备,使用agv对工装车进行搬运,然后使用工业机器人从工装车中进行物料的取放。由于agv搬运后,工装车的位置存在偏差,而机器人只按固定的轨迹进行取料,进而使得机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。