技术编号:37385386
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车控制领域,具体为一种多级异构冗余分布式emb系统架构及其控制方法。背景技术、电子机械制动系统(electro-mechanical braking system,emb)是在传统气/油路制动系统的基础上,采用驱动电机与电气线路替换原先的制动气/油室、管路与阀体等相关零部件,并以电信号为传递介质的电控制动系统。由于该系统基于电信号传输且去除了空压机、多个气/油罐、制动气/油室,气/油路上所有阀体和所有气/油管,省去了制动气/液,故相较传统制动系统具有结构简单、集成度高、清洁环保、制...
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