技术编号：37386711
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人车运动控制，特别是指一种基于投影面积的无人车路径跟踪控制方法及装置。背景技术、传统的自动输送机通常只适用于低混合大规模生产的固定流程。相比之下，无人车能够在没有人工干预的情况下，根据实时的需求和环境变化，灵活地完成货物的运输和分配。无人车涉及多个学科的知识，如控制、机械、电子、通信和计算机科学等。随着智能自动化技术的进步，无人车可以承担更多的功能和角色，如执行危险、复杂或低效的任务，例如边境巡逻、智能制造中的物流管理、工业设备的检测和监控等，为各个领域提供了降低风险、提高效率和节...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。