技术编号:37410241
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,尤其涉及一种多机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、搬运作业是将一种工件从一个位置搬运至另一个位置。搬运机器人可以完成各种不同形状和状态的工件搬运作业,大大减轻了人类繁重的体力劳动。通常情况下,搬运作业的工件数量庞大,需要大量机器人同时进行搬运作业,因此,保证多机器人的有序调度是十分重要的。、相关技术中,通常会在多机器人执行搬运作业前,通过部署复杂的区域管制逻辑和路线路网信息,来实现多机器人调度需求,但在搬运路线较为复杂的情况下,调度逻辑部署通常十分复杂,以至...
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