技术编号:37415319
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化检测的,尤其是涉及一种吊具位姿的预测方法、装置及电子设备。背景技术、近年来,岸桥自动化技术在港口物流领域异军突起,其作为提升作业效率、削减成本和增强操作安全性的重要手段备受瞩目。、这一技术的核心在于充分利用多种先进的检测技术与控制技术,以实现对吊具、集装箱、集卡及其他目标的位置、状态及周围环境的准确感知与控制,从而实现自动化抓放箱流程。、然而,尽管在检测技术上已能够精确定位当前图像中的吊具目标,但受限于相机捕捉图像、通信传输、算法处理等一系列环节产生的延迟,当前推理出的结果...
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