技术编号：37429325
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：本发明涉及水下定位，具体的说是一种能够有效提高定位精度的基于广义最大相关熵及容积卡尔曼滤波的auv协同定位方法。背景技术、背景技术：、水下定位是提供自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,auv)的姿态、速度、位置等信息的技术，它是auv顺利完成各种水下任务的前提。基于单信标的主从auv协同工作能够提高工作效率，在水下定位时待定位的从auv缺少外界的辅助定位信息，而此时单信标与主auv可与从auv传输位置、距离等信息，以测距信息作为量测信息进行辅助定位，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。