技术编号:37429676
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动泊车,具体地,涉及一种基于tof摄像头的自动泊车方法、系统及汽车。背景技术、自动泊车系统作为汽车低速工况下的辅助驾驶技术之一,需求及应用已经逐渐普及。当前的自动泊车系统普遍采用个超声波雷达个环视摄像头个域控制器的硬件方案,通过摄像头识别车位线、超声波雷达识别障碍物,ecu将摄像头与雷达的感知信息进行处理与融合,形成感知地图,再由ecu针对形成的地图进行路径规划,最终控制车辆代替驾驶员完成泊入车位及泊出车位的功能。、但是,还是现在的自动泊车技术还存在很多问题,如系统在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。