技术编号：37432959
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及触点检测，尤其涉及一种器械设备触点检测方法、装置及系统。背景技术、触觉是人类最丰富的感官感知之一，在视觉信息不足的情况下，感知接触发生的位置(触点)对操作至关重要。在手术机器人操作医疗器械场景中，例如夹持医用内窥镜、超声探头等刚性医疗器械与病人交互时，需要实时获取病人身体位姿状态。而目前受限于硬件设备，深度视觉传感器的更新频率低，无法及时应对复杂动态的人体环境变化，同时视觉传感器的视野容易被遮挡丢失信息，这些都限制了视觉传感器的使用。因此，模仿人类的触觉感知，从六维力传感器的触觉信息...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。