技术编号：37435316
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种fao系统蠕动模式舒适性提高方法、装置、设备及介质。背景技术、城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation,fao)无人驾驶系统中，蠕动模式是列车运营组织中的一种降级应急行车模式，这不仅能避免列车停在区间造成大面积晚点，而且也能避免区间长时停车造成的乘客焦虑或恐慌。在全自动无人驾驶系统中，当信号系统车载控制器cc与车辆列车控制管理系统tcms出现通信故障，或者是车辆内部网络出现故障时，列车会紧急制动停车并向控制中心申请进入...
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