技术编号：37437618
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆环境感知，尤其涉及一种智能驾驶车辆车道线与障碍物识别定位方法及系统。背景技术、随着国家对节能减排的重视，新能源汽车迅速发展普及，车辆智能化技术也成为了研究的热点。车辆环境感知技术是实现车辆智能驾驶的关键技术，机器视觉和深度学习的发展为这一技术的实现提供了强力支撑。车道线与障碍物是车辆进行环境感知的核心识别目标，目前，已有一些车企和学者对车道线和障碍物识别技术进行了一定的研究。中国发明专利cnb公开了一种基于道路分割的车道线多任务学习检测方法，将vgg-作为主...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。