技术编号:37445912
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本说明书涉及智能车辆横向控制,尤其涉及一种自动驾驶模式下的横向控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术、近年来,人工智能研究应用、g通讯等技术的落地,为智能汽车的自动驾驶网联化方向的发展奠定了较好的基础。智能汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术。其中,横向控制是指对方向...
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