技术编号:37448238
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制领域,更具体地,涉及一种辅助驾驶控制方法及设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及车辆。背景技术、传感器融合在车辆自动/辅助驾驶控制中的使用越来越广泛。例如,可使用各种传感器融合算法来对来自不同传感器(例如激光雷达、摄像头等传感器)的数据进行融合。、由于不同传感器工作在不同坐标系下,因而在使用传感器融合算法时需要首先将不同传感器的原始数据转换到同一坐标系下,例如将摄像头获取的图片信息转换到三维坐标系,并进行标定。在坐标系转换过程中,不可避免会造成信息损失,造成目标识别的偏差...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。