技术编号：37454367
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，具体涉及一种基于折纸结构的混合驱动全向运动致动器。背景技术、运动致动器是机器人领域的关键零部件，以软体材料制作的运动致动器具有人机交互安全的优点，成为运动致动器发展的重要方向。其中，采用流体驱动的运动致动器，通过对密闭腔体内的流体体积或压力控制，实现运动，通常腔体结构采用较大壁厚以保证结构刚度，但同时也限制了软体机器人的运动范围；采用形状记忆合金和形状记忆聚合物驱动的软体变形致动器通常采用电、热等刺激方式实现预设的运动，但存在可控性差、响应迟滞等缺陷。上述致动器大多运动模...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。