技术编号:37460877
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的,尤其涉及一种apa型欠驱动机械臂控制方法及采用该方法的巡检装置。背景技术、带式输送机是实现煤矿运输的关键环节,多处于恶劣的工况下,加之长时间、高负荷运行,导致带式输送机易发生胶带打滑、纵撕、跑偏甚至断带故障,轻则停工停产,影响正常开采工作,重则直接威胁煤矿工人的生命安全。、目前常采用轨道式巡检机器人搭载摄像头和传感器对气体、温度、烟雾、声音、图像五类信息进行采集,实现带式输送机故障定位与故障点的预测。然而现阶段所研究的巡检机器人大多位于输送带上方,沿输送带输送的方向运行,其视觉...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。