技术编号：37464866
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人，尤其涉及一种机器人。背景技术、随着科技的发展，scara机器人(select ive compl iance assembly robot arm，选择顺应性装配机器手臂)的应用越来越广泛。scara机器人包括底座、第一臂、第二臂和丝杆组件，通过对应臂和丝杆组件和运动，能够实现平面定位和垂直方向的装配作业。、其中，第一臂和底座之间、第二臂和第一臂之间以及丝杆组件和第二臂之间均设置有与之对应的传动组件实现连接。同时，通过设置驱动组件提供动力，以实现对应臂和丝杆组件的驱动。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。