技术编号：37466875
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种柔性手术机器人的主从控制方法、装置、机器人及介质。背景技术、相比于传统的刚性手术机器人，柔性手术机器人中的主控制端一般为刚性结构，而从控制端或器械通常是至少由多个可以弯曲(或单向弯曲、或多向弯曲、或任意向弯曲)、或旋转(沿轴线旋转)的柔性连续体组成，使得柔性手术机器人的主从控制的难度更大。、相关技术中，通常采用某种主从控制方式来统一执行手术机器人操作过程中涉及的全部主从控制，然而，该控制方式无法保证整个手术操作过程的顺畅性和连贯性，也带来了一定操作安全隐患。技...
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