技术编号:37467681
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及无人机侦察搜索,特别是涉及一种基于dcddpg算法的多无人机协同侦察方法。背景技术、随着无人机系统(unmanned aircraft systems,uas)的不断发展,越来越多种类的无人机被应用到矿物勘探、农业监测、交通测绘、森林搜救等任务领域。无人机具备快速有效覆盖大面积区域的能力,因此在侦察和目标搜索任务中是一种有效的工具。近年来,采用协调方式利用多架无人机进行侦察搜索已经变得越来越受欢迎。首先,多无人机协同侦察搜索(mcrs)允许更广泛的目标区域覆盖,因为它们可以同时侦察不...
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