技术编号:37468590
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及助力装置,具体为多功能电子助力装置。背景技术、在现有技术的发展中,人工在拿取重物的时候比较困难,因此需要一种助力装置来辅助人工拿取物品,因此在现有技术发展中设计有上肢助力外骨骼,上肢助力外骨骼视为一种助力装置;、其中上肢助力外骨骼是一种新兴的工业用可穿戴式助力设备,穿戴式肩部助力外骨骼能够为使用者提供上臂在工作过程的支撑力,其卸力渠道通过杆件等装置将肩部的受力传递到腰部。其次助力外骨骼能随人体手臂运动而自由运动,不影响人体上肢的自由度;、在一些上肢助力的外骨骼中,通常采用卷簧和钢...
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