技术编号：37469908
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及用于导航地图的拓扑处理。背景技术、机器人设备在受约束的环境导航以执行各种任务或功能。为了导航通过这些受约束的环境，机器人设备可以识别障碍物。基于障碍物的识别，机器人设备可以在不接触障碍物的情况下在受约束的环境导航。技术实现思路、本公开的一个方面提供了一种计算机实现的方法，该方法在由数据处理硬件执行时使数据处理硬件执行操作。所述操作包括获得环境的拓扑图，所述拓扑图包括一系列路线路点和一系列路线边。所述一系列路线边中的每个路线边拓扑地连接所述一系列路线路点中的对应的一对相邻路线路点。所...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。