技术编号：37477120
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理，特别涉及一种水下鱼类观测方法和水下鱼类观测机器人。背景技术、海洋湖泊中生存有大量的鱼类，而不同水深下，生存的鱼类种类存在差异，为了对不同鱼类的生长过程、生存能力等进行监测评估，需要获取不同水深下、不同鱼类在各个时期的图像资料，进而通过对图像资料的分析来获得鱼类的体尺体长数据等。、然而，水中复杂成像环境导致光视觉系统获取到的水下图像通常伴随着多种类型的退化，水下图像衰退的主要原因是光在水下传播时的能量衰减和散射现象。目前，一些专门针对水下成像环境设计的成像设备已经能够克服部...
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