技术编号：37478393
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及点云地图，具体涉及一种语义点云地图构建方法。背景技术、人们对机器人的智能化要求日益增高，机器人本身的感知能力和理解能力就成了确定机器人智能化水平的重要部分，其中，感知能力指的是机器人能通过自身的传感器获取周围环境中的场景信息，而理解能力是指对获取的环境信息进行分析和处理，进而理解自身当下的情况，不仅仅是室内机器人，现在的室外机器人也需要获取环境中的语义信息，进而对当下的情况进行分析和决策，而语义地图可以提供机器人外界的环境信息和语义信息，从而提高机器人在外的感知和理解处理任务的能力。...
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