技术编号：37489906
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及巡检机器人领域，具体的说是一种挂轨式隧道巡检机器人。背景技术、挂轨式轨道巡检是一种在铁路轨道上进行的巡检方法，通过特殊设计的车辆或设备悬挂在轨道上，对轨道进行检查和评估，这种巡检方式具有以下优势：、. 全面性：挂轨式轨道巡检可以对整个轨道线路进行全面检查，包括轨道的几何形状、轨距、轨面平整度、轨道连接等方面。、. 实时性：通过挂轨式巡检，可以实时监测轨道的状态和变化，及早发现并解决潜在问题，确保轨道的安全和可靠运行。、. 高效性：挂轨式巡检可以大大提高巡检效率，减少人力和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。