技术编号：3749621
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及喷涂机器人领域，特别是空间八活动度喷涂机器人。背景技术喷涂机器人是一种是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，能减轻工作人员的劳动强度，防止化学涂料的伤害，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 传统开链式串联机器人机构因其自身结构的限制，存在着机构笨重、刚性差、惯量大、关节误差累积等问题，动力学性能较差，难以满足日益严格的高速高精度作业要求。并联机器人机构是一种动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由...
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