技术编号:37507139
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及地图构建领域,具体而言,涉及一种基于视觉slam的去除动态对象干扰方法、系统及介质。背景技术、目前现有的类似技术方案有主要只有一种:仅仅使用语义分割去除:该方案的做法是使用rgb-d相机获取输入图像;对当前帧的rgb图像转换为灰度图,进行orb特征点提取;得到语义分割图;对语义分割图进行深度补偿,将分割不完整的物体补全;根据语义分割图中动态物体像素的位置,剔除分布在动态物体上的特征点,上述使用的方案仅仅只能去除先验信息是动态的对象,但是无法检测出暂时处于静态的动态物体,比如:正在被人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。