技术编号:3753717
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及喷涂机器人,特别涉及一种喷涂机器人机械臂驱动装置。技术背景中国专利申请CN200480008390. I公开了一种在涂装生产线运用的喷涂机器人的实例,其包括第一至第四机器人,它们全由控制器控制并设置为靠近传送线,以及喷射器机构,其设在第一至第四机器人的臂的端部上,该第一至第四机器人的动作被教导,将包括丙烯酸共聚物的液体喷射到车身上。该机器人是多关节工业机器人,其包括底座、以及从底座依顺序的第一臂、第二臂和第三臂,并且第三臂的末端设有喷射器机构...
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