技术编号：37543921
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人，具体涉及一种基于几何约束和自由度限定的位姿求解方法、系统、设备及介质。背景技术、在机器人工程应用中常常需要进行位姿求解计算，如在物流分拣应用中需要识别并计算零件的位姿以进行抓取分拣、在自动驾驶应用中需要根据采集的环境数据确定自身的位姿以实现定位及导航、在加工应用中确定工件位姿以进行自动化加工。、基于视觉的工件定位是在加工之前通过视觉传感器确定待加工工件的三维位姿，从而生成加工轨迹，进一步完成工件加工。工件定位通常基于六点定位原理进行，需要分步确定工件在不同自由度上的位姿并进...
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