技术编号：37546537
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于条件在险价值的无人机碰撞风险感知方法，适用于执行应急救援物资投递、有害气体泄漏监测等危险极端条件下无人机作业任务，属于无人机风险评估领域。背景技术、无人机产业是国家战略新兴产业，也是全球新一轮科技革命和产业革命的热点。由于机动灵活且不受地形等因素限制，无人机能够在狭小逼仄、易燃易爆、有毒、缺氧、辐射等许多“人不愿及、人不能及”的灾后救援场景中发挥不可替代的作用。传统的应急救援无人机主要用于灾害现场的图像采集与灾情评估。随着先进传感器、导航制导与控制等技术方法的发展，无人机应急...
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