技术编号:37552202
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及浮力材料,具体涉及一种深海柔性耐压浮力材料。背景技术、为了承受深海的巨大压力,海洋装备通常利用金属耐压舱将人员或装备包裹其中。前者即为载人舱,后者根据装载设备的不同,称为计算机罐或者电池罐。这种形式在过去几十年间,发挥了巨大作用,是传统水下机器人的重要组成。传统金属耐压舱的质量和体积大,且刚性强,常规采用以环氧树脂为基体,混合空心玻璃微珠后形成的固体材料提供浮力。随着科技进步,柔性机器人因其自身的仿生特性、防撞击性能及环境适应性(如狭窄区域,弯折区域),受到了越来越多的关注。然而,固...
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